我校1件发明专利拟转让武汉斯派其科技有限公司。根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定【国发〔2016〕16号】及《武汉工程大学科技成果转化管理办法（试行）》【武工大科发[2021]1号】，经双方协商最终确定转让总金额为2万元（大写：贰万元整）。目前，专利权人同意该专利成果转让。
公示期15天（2025年9月11日-2025年9月25日）。若有异议请在公示期内如实向科学技术发展院书面反映情况。联系电话：027-65520180。
特此公示。
发明名称：一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法
专利号：2025101370803
发明人：周耀胜;张聪;陈绪兵;菅晓霞;曹鹏彬;梅再武;张刚;方杰;毛金城;曹吉胤;张余豪;王思铭;陈怡凡
权利人：武汉工程大学
发明简介：
本发明属于加工规划方法技术领域，具体涉及一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法，包括机器人一与机器人二，探距跟踪摄像机镜头的内部安装有红外测距仪，包括走线探笔。本发明能够分析出在内外同步焊接相互影响程度最小的前提下，焊接效率最快的激光焊接器移动策略，且针对不同型材、不同情形的曲线路径，均可分别给予出效率最佳的焊接策略，在保证焊接效果最佳以及影响因素最小的前提下，尽可能缩短单次焊接工期，另外，还能在安装发生偏差时，自适应改变移动路径的基准方程和允许误差的范围，且可记录、保存并重演不合理路径的发生路段，便于及时做出修缮处理。
武汉工程大学科学技术发展院
2025年9月11日
