我校3件发明专利、4件实用新型拟转让安庆响铛铛知识产权运营有限公司。根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定【国发〔2016〕16号】及《武汉工程大学科技成果转化管理办法（试行）》【武工大科发[2021]1号】，经双方协商最终确定转让总金额为1.5万元（大写：壹万伍仟元整）。目前，专利权人同意该专利成果转让。
公示期15天（2025年12月5日-2025年12月19日）。若有异议请在公示期内如实向科学技术发展院书面反映情况。联系电话：027-65520180。
特此公示。
发明名称1：多树苗自动化种植机器人
专利号：2022110663547
发明人：张皓然;周耀胜;陈绪兵;杨森;曾博乐
权利人：武汉工程大学
发明简介：本发明公开了一种多树苗自动化种植机器人，其包括履带移动车架、储存运输平台、松土种植部、土壤夯实单元；所述履带移动车架用于带动整个自动化种植机器人行走，以及支撑整个自动化种植机器人；所述储存运输平台置于履带移动车架顶部，用于多个树苗同时进行存储、运输；所述松土种植部有多个，置于履带移动车架上，用于对多个种植点的土壤进行松土，以及对松土后的土壤同时进行多个树苗的种植；所述土壤夯实单元有2个，分别设置在履带移动车架底部一侧，用于同时对多个种植后的种植点土壤进行夯实。本发明自动化程度高，从而使人力成本低；结构简单，操作方便；一次能种植多棵树苗，种植效率高。
发明名称2：松土植树一体装置
专利号：2022105619328
发明人：周耀胜;张皓然;陈绪兵;曾博乐;杨森
权利人：武汉工程大学
发明简介：本发明公开了一种松土植树一体装置，其包括松土单元、种树单元、控制模块；松土单元其包括翻转机构、钻头机构、电磁铁机构，翻转机构的上端与种树单元连接，钻头机构与翻转机构的下端连接；种树单元包括顶部平台和种树管道，种树管道穿过顶部平台后伸入翻转机构中；控制模块控制翻转机构、钻头机构、电磁铁机构工作；当控制模块使电磁铁机构通电时，翻转机构和种树单元进行固定，钻头机构进行松土作业；当控制模块使电磁铁机构断电时，控制模块控制翻转机构进行翻转，控制模块控制种树单元进行种树作业。本发明集松土和种植功能为一体，能实现松土和植树，结构简单、体积小，运动速度快，种树效率高。
发明名称3：翻转式精确定量豆类播种装置及播种方法
专利号：2024101632587
发明人：黄斐;周耀胜;李小白;候玉唐;陈绪兵;高日新;白嘉伟
权利人：武汉工程大学
发明简介：本发明公开了一种翻转式精确定量豆类播种装置，其包括播种驱动机构、播种筛选机构、储粮仓、吸力提供机构、翻转机构；播种驱动机构与播种筛选机构连接；播种筛选机构置于储粮仓内，其包括筛选单元和分隔单元；筛选单元与播种驱动机构连接，其包括多个过筛孔；分隔单元置于筛选单元后；吸力提供机构与储粮仓连接，置于分隔单元后；储粮仓的底部设有播种孔，该播种孔与播种管道的进口连通；翻转机构包括固定安装板、连杆单元、夯土犁头；固定安装板安设在储粮仓上；连杆单元与固定安装板铰接，且连杆单元与播种管道连接；夯土犁头安设在播种管道的出口处。本发明还提供一种豆类播种方法。本发明能使豆类种植均匀，提高作物的生长和产量，且能降低成本。
实用新型1：一种植树机器人履带底盘
专利号：2022223277220
发明人：周耀胜;陈绪兵;张皓然;李杰;杨森;方宁
权利人：武汉工程大学
发明简介：本实用新型公开了一种植树机器人履带底盘，其包括连接结构、履带组、控制单元；连接结构包括连接杆、履带组连接杆，所述连接杆与履带组连接杆连接；履带组有两个，分别位于连接杆的两端，其包括履带、支撑侧板、驱动轮、承重轮；支撑侧板有两个，分别位于履带两侧，且两个支撑侧板通过铜柱连接；履带组连接杆安设在支撑侧板上；驱动轮包括3D打印件和环设在3D打印件上的环氧树脂环，该驱动轮在控制单元的步进电机作用下驱动履带运动；所述承重轮安设在一个支撑侧板上；控制单元包括步进电机和控制芯片，所述控制芯片控制步进电机工作，从而带动履带运动。本实用新型具有价格便宜、耗能小，能适用于荒漠的复杂地形的优点。
实用新型2：一种植树机器人土壤夯实结构
专利号：2022222880598
发明人：周耀胜;张皓然;杨森;陈绪兵
权利人：武汉工程大学
发明简介：本实用新型公开了一种植树机器人土壤夯实结构，其包括至少两组压土轮组和一根连接杆；所述压土轮组包括两组对称设置的夯土轮、固定机构、拉簧机构；每个夯土轮分别通过固定机构与连接杆连接，使每个夯土轮与对称轴呈一定夹角；每个夯土轮对应一个拉簧机构，且拉簧机构的一端与固定机构连接，另一端与连接杆连接，拉簧机构使夯土轮紧贴土壤实现土壤夯实。本实用新型无需电机驱动就能实现土壤的夯实，能源消耗低，结构简单，价格便宜。
实用新型3：树苗储存运输平台
专利号：202222294868X
发明人：张皓然;周耀胜;陈绪兵;杨森;李杰
权利人：武汉工程大学
发明简介：本实用新型公开了一种树苗储存运输平台，其包括支撑底板、存储结构、减阻结构、限位结构、滑移结构、拨动结构、控制模块，存储结构、减阻结构、限位结构、滑移结构、控制模块置于支撑底板；存储结构有两个，对称设置，其包括环形设置的至少20个转筒单元；一个存储结构对应一个减阻结构和一个限位结构；拨动结构置于滑移结构上；控制模块控制拨动结构在滑移结构上滑动；拨动结构在控制模块的作用下，对2个存储结构的转筒单元同时进行拨动，使转筒单元沿着限位结构的限制轨迹进行运动。本实用新型具有树苗储存量大，减少工人工作强度，以及树苗运输的过程阻力小，消耗的能源少的优点。
发明名称4：一种莲藕苗自动种植装置
专利号：2024202821825
发明人：郭运启;杨卓鸣;周耀胜;孟馨悦;李子健;吕子恒;陈绪兵
权利人：武汉工程大学
发明简介：本实用新型公开了一种莲藕苗自动种植装置，其包括插苗机构、储苗机构、插苗移动机构；插苗机构包括储苗支架、拨土单元、连杆单元、拨土驱动源；储苗支架底部设有通孔；拨土单元置于储苗支架下部；连杆单元置于储苗支架内，其一端穿过储苗支架底部的通孔后与拨土单元连接，另一端与拨土驱动源连接；储苗机构包括中空管、储苗限位单元；中空管的下端插入储苗支架，并置于储苗支架的底部上；储苗限位单元置于中空管上；插苗移动机构与储苗支架连接。本实用新型提高了莲藕的种植效率，降低了劳动强度，减少了种植成本。
武汉工程大学科学技术发展院
2025年12月5日
