我校1件发明专利拟转让江西禾信鑫信息技术有限公司。根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》《武汉工程大学科技成果转化管理办法》（武工大科发[2025]5号）相关要求，经双方协商最终确定转让总金额为0.7万元（大写：柒仟元整）。目前，全体发明人同意该专利成果转让。
公示期15天（2026年3月20日-2026年4月3日）。若有异议请在公示期内如实向科学技术发展院书面反映情况。联系电话：027-65520180。
特此公示。
专利名称：一种多机器人路径规划方法和装置
专利号：2022106860580
发明人：李迅;张迎港;张彦铎;黄骥;刘富鑫
专利权人：武汉工程大学
发明简介：本发明提供一种多机器人路径规划方法和装置，属于机器人控制领域，方法包括：分别从设置在多个机器人上的激光雷达中获得多个激光数据，并分别从设置在各个机器人上的摄像头中获得多个视觉图像；分别对多个激光数据进行地图构建得到栅格地图；分别对多个视觉图像进行位姿信息的分析得到位姿信息；根据位姿信息分别在栅格地图中进行路径构建得到机器人路径；分别对各个栅格地图进行地图修正分析得到修正后地图。本发明加快了子图的匹配速度，提高了地图的融合精度，加快了探索效率，使探索路径尽可能平滑，避免了触碰到障碍物，且适用于无初始位姿的地图融合。
武汉工程大学科学技术发展院
2026年3月20日
