我校一件发明专利拟转让广州宾聚科技有限公司。根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定【国发〔2016〕16号】及《武汉工程大学科技成果转化管理办法（试行）》【武工大科发[2021]1号】，经双方协商最终确定转让总金额为0.6万元整（大写：陆千元整）。目前，专利权人同意该专利成果转让。
特此公示。公示期15天（2025年3月18日-2025年4月2日）。若有异议请在公示期内如实向科学技术发展院书面反映情况。联系电话：027-65520180
发明名称：一种基于贝叶斯网络的水果视觉分类方法及系统
专利号：2021101957142
发明人：陈灯,罗徐,段功豪,李奕鹏,魏巍,张彦铎,吴云韬,刘玮,周华兵,于宝成,卢涛,鞠剑平,唐剑隐,徐文霞,彭丽,王逸文
权利人：武汉工程大学，武汉引行科技有限公司
发明简介：一种基于贝叶斯网络的水果视觉分类方法公开了一种基于贝叶斯网络的苹果分类方法，涉及农业，人工智能领域。方法包括：S1、构苹果分类贝叶斯网络；S2、利用数字图像处理技术采集苹果的数据，包括果梗、苹果缺陷特征值、苹果正常特征值、苹果形状特征值、苹果色泽特征值；S3、对上述特征值进行离散化；S4、利用上述离散化数据对上述苹果分类贝叶斯网络进行训练等步骤。其优点是：综合考虑了苹果果梗，苹果形状特征，苹果正常特征，苹果缺陷特征，苹果色泽特征等多种与苹果质量相关的因数以及因数之间的关联关系。通过构建苹果分类贝叶斯网络模型可实现苹的精确分类，实现降苹果的快速自动分类。
发明名称：一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法
专利号：2020106989427
发明人：陈灯,汪佳俊,赵亮,张聪,代文,李祯鹏,蒯志炎,谭文雄,冯晨光,魏巍,张彦铎,吴云韬,周华兵,刘玮,段功豪,王逸文
权利人：武汉工程大学，武汉引行科技有限公司
发明简介：一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法公开了一种塑料瓶垃圾清捡的机器人及控制方法，包括：两块金属板，一双目摄像头，一机械臂，一雷达，一GPS模块，两步进电机，两电机驱动器，两主动轮，两万向轮，一4G通信模块，一微型主机，一Arduino Uno开发板，一电池、一外壳，一垃圾篓和若干支撑固定结构。其优点在于：实现塑料瓶垃圾的自动清捡，降低塑料瓶回收难度，美化城市环境。同时，使用机器人代替人类清捡垃圾还可节约劳动力，节省清洁的成本。
武汉工程大学科学技术发展院
2025年3月18日
