我校一项专利成果拟转让于武汉鸿海源科技发展有限公司，根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定【国发〔2016〕16号】及《武汉工程大学科技成果转化管理办法（试行）》【武工大科发[2021]1号】，经双方协商最终确定转让总金额为6万元整（大写：陆万元整）。目前，专利权人同意该专利成果转让。
特此公示。公示期15天（2023年4月10日—2023年4月24日）。若有异议请在公示期内如实向科学技术发展院书面反映情况。
联系人：王纯 李磊
联系电话：027-65520180
发明名称：一种基于视觉的工业机器人故障检测方法及系统
专利号：202010343392.7
发明(设计)人:陈灯；彭煜祺；魏巍；张彦铎；吴云韬；周华兵；刘玮；段功豪；于宝成；卢涛；鞠剑平；唐剑影；徐文霞；彭丽；杨艺晨；王逸文
权利人：武汉工程大学
发明简介：本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障检测方法及系统，其中，方法包括以下步骤：S1:获取工业机器人正常工作下的作业视频，并根据所述作业视频计算最长公共哈希子序列，所述最长公共哈希子序列包含多个哈希值，所述最长公共哈希子序列用于表示工业机器人的周期性动作模式，执行S2；S2:实时采集工业机器人的工作图像，分离出工业机器人，形成第二作业图像，计算所述第二作业图像的哈希值，记为h1,执行S3；S3:将所述哈希值h1与所述最长公共哈希子序列进行顺序极近似值匹配，若匹配成功，则执行S2,若匹配失败，则检测到异常动作，控制工业机器人急停，通过采集作业图像的方式对工业机器人进行故障检测，不仅成本低、采集难度小，抗干扰能力强。
武汉工程大学科学技术发展院
2023年4月10日
