我校5件发明专利拟转让成都明岳信息科技有限公司。根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定【国发〔2016〕16号】及《武汉工程大学科技成果转化管理办法（试行）》【武工大科发[2021]1号】，经双方协商最终确定转让总金额为1.35万元（大写：壹万叁仟伍佰元整）。目前，专利权人同意该专利成果转让。
公示期15天（2025年11月24日-2025年12月8日）。若有异议请在公示期内如实向科学技术发展院书面反映情况。联系电话：027-65520180。
特此公示。
发明名称1：一种结构光三维扫描可达性分析方法及分析系统
专利号：2018103441697
发明人：颜昌亚;何姗姗;刘磊;李振瀚;黄昆涛
权利人：武汉工程大学
发明简介：本发明涉及一种结构光三维扫描可达性分析方法，包括：根据结构光三维扫描设备的几何测量模型，构建扫描工作空间。对待测工件参考模型的曲面进行离散，得到待测工件参考模型的位于曲面上的采样点。基于待测工件参考模型，构建每个采样点的扫描可视锥空间。根据扫描工作空间、扫描可视锥空间和预设的结构光扫描可达性条件，判断每个采样点在结构光三维扫描设备扫描下的扫描可达性。将扫描可达的采样点和扫描不可达的采样点分别以不同的颜色在曲面上显示。本发明通过对扫描设备的几何参数和待测工件参考模型分析，结合结构光扫描可达性条件对被测物体进行扫描可达性评判，可达性分析结果可为扫描操作提供参考，以便于操作人员调整、优化扫描策略。
发明名称2：曲面测量装置标定的方法、设备和存储介质
专利号：2019104112672
发明人：黄昆涛;刘根;颜昌亚;周耀胜;何姗姗;李振瀚
权利人：武汉工程大学
发明简介：本发明公开了一种曲面测量装置标定的方法、设备和存储介质，将用于曲面测量的测量装置置于坐标系中，根据位置关系通过两次标定，得到非接触式距离传感器基准点Od和基准轴Zd在标靶坐标系TaCS中的表示，构建计算公式，通过内点法优化算法，进行精标定计算，得到精确的Q、U、C，确定Od和Zd在TaCS坐标系的位置及方向。通过本发明，能够在曲面测量中实现提高测量点精度,实现柔性化检测的目的。
发明名称3：一种用于工业测量的机器人目标轨迹精度补偿方法
专利号：2019104872717
发明人：颜昌亚;万炜强;刘磊;黄昆涛;何姗姗;李振瀚
权利人：武汉工程大学
发明简介：本发明提供一种用于工业测量的机器人目标轨迹精度补偿方法，根据检测工艺需求提供标准件的CAD模型，产生离线编程轨迹；机器人执行离线编程轨迹，获得测量点云；在工件坐标系中，执行测量点云与CAD模型的配准计算，得到由于工件安装误差而产生的整体偏差；将测量点云进行坐标转换，消除测量点的整体偏差，并将特征点与测量点统一到工件坐标系下，针对离线编程轨迹的每个特征点，计算在测量点所形成的曲线上的投影点；计算坐标偏移量在特征点的切平面上的投影；将投影补偿到特征点，得到新的离线编程轨迹；直到投影收敛到目标测量精度的一定范围内，完成目标轨迹补偿。本发明有利于提高其测量定位精度。
发明名称4：基于点云的参数化模型重建方法
专利号：2019106150058
发明人：李振瀚；张子龙;颜昌亚;黄昆涛;刘磊;何姗姗
权利人：武汉工程大学
发明简介：本发明公开了一种基于点云的参数化叶片类零件缺损模型重建方法，包括以下步骤：S1、待修复叶片类零件叶身测量；S2、叶片类零件型线特征匹配：将测量点云数据和叶片理论模型点云数据进行配准计算，得到叶片损伤区域的扭转变形量，并与叶片理论模型做配准变换，使实际待修复叶片模型与理论模型在工件坐标系下的空间位置一致；S3、叶片类零件损伤部位模型提取：获取叶片未受损伤区域截面测量数据，并对测量数据进行曲线拟合，将拟合后的曲线向模型损伤区域方向进行线性插值，提取叶片损伤区域模型。本发明提出的叶片缺损模型重建方法，使得叶片模型的扭曲，变形得以复现到重建的叶片模型中，对缺损、磨损部分进行预测并做高精度造型。
发明名称5：一种标准圆柱体曲面点测量设备的标定方法
专利号：2020111008017
发明人：黄昆涛;张成宇;颜昌亚;李振瀚;张子龙
权利人：武汉工程大学
发明简介：本发明提供了一种标准圆柱体曲面点测量设备的标定方法，基于位姿跟踪和距离测量，在参考球和距离传感器组合件姿态不变的情况下对圆柱上表面的点进行测量，另外沿圆柱体侧面移动较大角度进行点测量，测量点分别拟合出平面和圆周，计算出参考球坐标系TaCS下距离传感器的光轴方向U，以及距离传感器的坐标系TCS原点在坐标系TaCS中的坐标Q，使后续标定计算过程更加简洁；解决了存在制造和装配误差时准确获取距离传感器和标定参考球相对位置关系的问题；本发明采用价格便宜的标准圆柱体进行定位装置的位置采集和距离传感器的距离采集，节省标定成本；精确地计算出两个传感器的装配尺寸关系，具有足够的通用性，提高工厂加工效率。
武汉工程大学科学技术发展院
2025年11月24日
