我校1件发明专利拟转让湖北华川科技有限公司。根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》《武汉工程大学科技成果转化管理办法》（武工大科发[2025]5号）相关要求，经双方协商最终确定转让总金额为0.55万元（大写：伍仟伍佰元整）。目前，全体发明人同意该专利成果转让。
公示期15天（2026年10月28日-2026年11月11日）。若有异议请在公示期内如实向科学技术发展院书面反映情况。联系电话：027-65520180。
特此公示。
专利名称：仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人
专利号：2022101241103
发明人：何毅斌;朱子函;杨来福;邓乐;郭迁;段本庆
专利权人：武汉工程大学
发明简介：本发明涉及湖泊垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人。通过平衡水舱的充水和出水改变机器人整体密度来实现机器人的上浮和下潜，并通过在两侧均设置平衡水舱，结合气压机和控制器，实现机器人上浮/下潜深度的精确控制；通过采用模仿儒艮外形的鱼头结构、鱼身结构，结合鳍肢舵机、仿生鳍肢以及电机、摇摆机构、仿生鱼尾和仿生尾鳍相配合，能够实现机器人在水中稳定、快速的前进；通过头部传感器和控制器相配合，能够实现水体中的异物的自动识别，再结合垃圾进口通道、垃圾收集箱和水泵的工作，能够湖泊中垃圾的自动收集。
武汉工程大学科学技术发展院
2026年10月28日
